使徒行者

逐梦十年 台青兄弟追着稻浪跑遍半个大陆,逐梦十年 台青兄弟追着稻浪跑遍半个大陆_我的网站

A |     　　中新社广西玉林8月23日电 题：逐梦十年 台青兄弟追着稻浪跑遍半个大陆　　作者 蒋雪林 许耀艺　　八月的广西玉林，晚稻插秧已近尾声。在玉林市陆川县珊罗镇大山村的育秧基地里，郑志文和哥哥郑志威在田间忙碌，查看秧苗长势。8月13日，郑志文(左)和哥哥郑志威在田间忙碌，查看秧苗长势。中新社记者 蒋雪林 摄　　2016年8月，来自台湾苗栗的郑家兄弟受邀来到大山村，创办玉林市志威农业有限公司，从事育秧和机械化插秧。大学主修化学的郑志文，从此成了一名大陆“农民”。　　凭借高品质的育秧技术和机械化插秧服务，公司迅速打开市场。

B |     　　中新社北京8月24日电 (记者 吕少威 陈杭 徐婧)天卓队机器人以9.39秒的成绩打破了9.58秒的人类百米世界纪录；天工Ultra机器人原地跳高跳出2.8843米的成绩，超越了人类男子跳高世界纪录2.45米……　　正在北京国家速滑馆“冰丝带”举办的第二届世界人形机器人运动会上，参赛机器人在100米、400米、1500米等多个赛项中接连突破人类生理极限，展现出极强的爆发力与运行稳定性，技术迭代速度远超行业预期。8月22日，北京，第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”开幕。

C | 2017年春育秧仅2000亩，2018年增至6000亩，2022年突破3万亩。图为开幕式前进行100米预赛。

D | 　中新社记者 韩海丹 摄　　其中，北京人形机器人创新中心旗下的机器人堪称“纪录粉碎机”，屡次创造历史性突破。

E | 2025年公司产值达915万元人民币，吸纳周边村屯劳动力71人。截至8月23日的奖牌榜，该中心参赛机器人已斩获5金2银6铜，成为本届赛事焦点。　　十年间行业竞争日趋激烈。

F | 郑志文说，十年前市场空白、利润高；如今从业者增多，单价利润被压缩。

G | 　　从去年首届赛事的“蹒跚学步”，到如今“比肩人类”甚至实现超越，短短一年间，人形机器人再次完成对自身极限的突破。“但我们机械化程度高，成本比别人低，价格有优势；育秧技术经验丰富，秧苗品质好，回头客多。　　“今年全行业运动速度整体提升，本质是各厂商机器人本体能力的持续进阶。”　　目前玉林同类企业约七八家，郑志文并不担心竞争。“公司单季最大服务面积2万至2.5万亩，相当于一个乡镇的种植体量。”天工Ultra机器人研发负责人、北京人形机器人创新中心人形部负责人郭宜劼表示，今年关节性能迎来关键升级，转矩和转速均实现大幅提升，这离不开机器人算法学习强化和训练方式迭代。同时，机器人电器件的可靠性也得到了系统性增强。　　北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚表示，天工Ultra的关节力矩上限非常高，已足够用在一辆小型新能源车上。台湾一个乡镇就有二三十家育秧企业，市场依然良性运转，这里仍有很大空间。”　　企业真正的痛点是用工。广西插秧旺季仅两个月，农机手每年都换人，作业质量参差不齐。其电容量也非常大，足够支撑奔跑中的高功耗。“大陆地域辽阔，南北各省区水稻种植有明显时间差。

H | 要让农机手有较长的作业周期，必须向北拓展。”郑志文说，公司在江西及四川找到了合作伙伴，打通了跨省作业链条。　　“3月初广西插早稻，清明后到江西，5月中旬到四川，7月回流广西插晚稻，农机手有效作业时长从2个月延长至6个月，年收入可达9万元。

I | 　　在23日进行的400米小型组决赛中，天工Omni机器人以45.66秒的成绩夺冠。有了稳定的农机手，插秧质量才有保障，企业才有竞争力。

J | ”郑志文说。因其奔跑时躯干前倾、双手收于身前的姿态酷似“害羞捂脸”，被网友戏称为“害羞式跑姿”，迅速在社交平台破圈传播。　　如今，兄弟俩已融入当地。　　“这个跑姿并非趣味性设计，而是性能平衡的结果。”北京人形机器人创新中心运动控制算法专家孟祥向中新社记者表示，团队最初采集了人类跑步数据，但机器人峰值速度接近每秒10米，人类的运动数据已无法覆盖其需求。　　为此，技术团队利用机器人腰部关节性能优势，通过大幅扭腰来平衡腿部高速摆动产生的竖直方向重心偏移，确保机器人在高速行进中精准跟踪跑道；而双手置于身前的姿态，则让重心投影更加靠前，形成一种“自己拉着自己跑”的动态平衡，进一步释放冲刺速度上限。

K | 8月23日晚，北京，第二届世界人形机器人运动会跳远决赛在国家速滑馆举行。图为机器人选手在比赛中。郑志文在玉林找到了女朋友，他笑称已是“半个广西人”。　中新社记者 贾天勇 摄　　随着运动速度和强度不断攀升，高负荷下的关节散热是各赛队重点攻坚的方向之一。孟祥说，人形机器人高速奔跑时，髋、踝两大核心关节持续处于峰值输出状态，尤其是高频往复运动的髋关节热量累积最快，是制约长距离竞速成绩的核心因素。

L | 　　孟祥称，团队针对不同赛距定制差异化的热管理策略。400米短距离竞速主打高速进风被动散热；1500米长距离赛事则搭载专用液冷散热系统，保障关节长时间满负荷输出的稳定性。

M | 　　针对近期外界热议的“终点撞停”现象，孟祥作出回应：这是竞技场景下的策略性取舍。当前各赛队均以冲线成绩为核心目标，因此普遍选择速度优先的策略，一定程度上牺牲了终点段的刹停距离。2026年，公司计划增设大米深加工生产线，进一步延伸产业链。　　从台湾苗栗到广西，再到江西和四川，这株跨越海峡的“秧苗”，在大陆广袤的稻田里扎根、抽穗，兄弟二人追着稻浪一路向前。　　“事实上，高动态制动技术的研发一直在同步推进。”他表示，极限加速过程中积累的动力学数据，正是优化制动控制算法的核心素材。制动能力对机械设计和控制算法都是极大考验，后续产品迭代中会逐步补齐这一能力短板，实现速度与可控性的平衡。

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Published on:11:33:10