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原标题：小米MIX Fold2 9月13日10点抢购 到底值不值得买？小米 Mix Fold 2 装在一个大黑盒子里，里面包含专有的 67W 充电器和快速充电所需的 6A 额定电缆。    贾浩楠 发自 副驾寺     智能车参考 | 公众号 AI4Auto          ChatGPT能记住你的聊天历史，知道你的表达习惯，甚至可以根据过去的交流调整回答方式。在包装盒内，还有一个 USB-C 转 3.5mm 适配器，因此您可以继续使用您喜爱的有线耳机。你会得到一个带有可调节支架的特殊皮套！正面被6.56英寸AMOLED屏幕占据，边框均匀。         现在，这种“记忆能力”开始进入物理世界。         马斯克一条推文，透露了Tesla FSD正在发生的新变化：          FSD开始拥有“千人千面”的能力。该面板具有 21:9 的纵横比，并提供扩展的 1080p 分辨率。         从停车偏好，到驾驶干预，再到长期驾驶习惯，FSD正在尝试记住每一个人的不同。

B |          从“一个AI服务所有用户”，走向“每个人都有自己的AI”。         马斯克确认：FSD开始拥有“长期记忆”          事情起源于马斯克最近两次公开回复。         6月的一次，是关于停车习惯。折叠后的 Mix Fold 2 的背面也被玻璃覆盖，这次是磨砂的。         有用户提出，希望FSD能够记住自己在固定地点的停车方式，比如回家停哪里、去公司停哪里。         马斯克回应：          FSD很快会记住用户的停车偏好。这种哑光饰面是防指纹的，但它比光面面板更滑。顶部装有一个扬声器、SIM 托盘、IR 发射器和一个麦克风。         最近的这一次，更加关键。Mix Fold 2 的底部有另一个扬声器、USB-C 端口和主麦克风。左侧有铰链盖，非常薄，由金属制成。         有用户反馈，FSD在一些驾驶决策上不符合自己的习惯，比如车道选择、变道时机等。

C | 它没有标记。         马斯克表示，未来车辆会记住用户具体的接管行为，并逐渐匹配每个人的驾驶偏好。Mix Fold 2 的右侧是您可以看到音量和电源/锁定键的地方。锁定钥匙的表面还兼作指纹扫描仪 - 它始终开启且速度惊人。         两次回复本质上是同一件事：          FSD开始从一次性的驾驶任务，走向长期理解驾驶员。         过去，自动驾驶面对的是一个抽象用户。Mix Fold 2 有两个 OLED 显示屏——一个 6.56 英寸的覆盖屏和一个 8.02 英寸的大型可折叠主显示屏。两款面板均支持 120Hz 刷新率、HDR10+ 和杜比视界，峰值亮度高达 1,300 尼特。         无论谁坐进车里，背后的模型都是同一个。封面屏幕现在具有更传统的 21:9 纵横比和扩展的 1080p 分辨率 - 2,520 x 1,080 像素。         它知道：这里是什么道路，前方有什么车辆，应该如何规划路线。

D |          但它不知道：你喜欢提前变道，还是宁愿多等几秒；你喜欢跟车近一点，还是更关注舒适；你回家时习惯停在哪里。         这些属于人的驾驶习惯，一直没有进入自动驾驶系统。         而现在，Tesla让这些信息成为AI决策的一部分。         和之前我们谈论FSD不同的是，“长期记忆”不是让FSD重新学习“怎么开车”，这件事已经由基础模型完成。

E |          它学习的是：在安全范围内，你希望它如何开。         这也是Tesla第一次公开走向Personalized FSD：          从“一个模型服务所有司机”，走向“基础模型+个人驾驶偏好”。屏幕上有一个用于自拍相机的小孔，上面覆盖着 Gorilla Glass Victus 板。

F | 小米 Mix Fold 2 由 4,500mAh 电池供电。Mix Fold 2 的主要（可折叠）显示屏的耐久等级为 82 小时，其覆盖屏幕的耐久等级为 108 小时。封面屏幕上的屏幕时间相当可观，15小时的网页浏览和18小时的循环视频播放。Mix Fold 2 支持小米的 67W 快速有线充电，并且该充电器与手机捆绑在一起。         为什么是现在？          “千人千面”“越开越懂你”，智能汽车行业其实喊了很多年。         但真正落地很难，用户体验完全依赖车企OTA的“自觉性”和能力高低，系统更新后体验下降的事也不罕见。制造商宣传在 40 分钟内充满电。使用 67W 充电器时，Mix Fold 2 电池在 30 分钟内从 0% 变为 77%。         因为截至目前，绝大多数自动驾驶玩家竞争，还停留在模型、数据层面，本质上都是在解决：如何让AI成为一个更好的司机。

G | 小米 Mix Fold 2 配备标准 Android 12 和 MIUI Fold 13 UI。拥有如此大而令人惊叹的两个屏幕为您提供了一个选择——在智能手机或平板显示器上工作。         而特斯拉在V14完成端到端重构之后，开始率先探索另一个问题：          如何让AI成为你的专属司机。

H |          这背后，对应的是近几年自动驾驶领域兴起的几个研究方向：          Driver Modeling、Preference Learning以及Human-in-the-loop Learning。         最早出现的是Driver Modeling，也就是“驾驶员建模”。         简单来说，就是给每个驾驶员建立一个数字画像，比如：有人开车更激进，喜欢更短跟车距离，喜欢更快完成变道；有人更保守，倾向提前减速，更少主动超车。

I |          传统自动驾驶系统会把这些差异忽略，默认存在一个“平均驾驶员”。

J | 事实上，Mix Fold 2 更像是一款可折叠的平板电脑，其跨大屏幕的 UI 让人联想到平板电脑。

K | 在这些之间切换总是轻而易举的事。小米 Mix Fold 2 有四个摄像头——三个在背面，一个在封面屏幕上。         而Driver Modeling希望解决的问题是：AI应该知道，坐在驾驶位上的到底是哪一种司机。后置三摄像头设置包含一个 50MP 广角主摄像头、一个 13MP 超广角摄像头和一个 8MP 2 倍变焦摄像头。         技术上，这类方案通常会从历史驾驶数据中提取特征，比如方向盘操作、油门刹车变化、车速变化、变道频率、跟车距离。

L | 然后通过一个额外的模型，生成驾驶员特征向量（Driver Embedding）。

M |          这个向量不会改变基础驾驶能力，而是作为规划系统的输入，影响后续决策。         但Driver Modeling仍然存在一个问题：它更多是在判断“你是什么类型的人”，而不是理解：“你具体喜欢什么”。         于是近几年出现了Preference Learning，也就是偏好学习，它关注的不再是这个司机属于激进型还是保守型，而是这个司机在具体场景下更喜欢哪个选择。例如同样遇到慢车，方案A是提前变道，提高效率；方案B是保持车道，更加舒适。

N | 自拍使用的是 20MP 传感器。

o |          AI通过长期观察用户选择，逐渐学习这个特定用户更倾向哪一种。主摄像头依赖于带有 Quad-Bayer 滤镜的 50MP 1/1.56" Sony IMX766 传感器。该传感器具有 1.0µm 像素，经过 4 合 1 合并后，您将获得 2.0µm 的 12.5MP 照片同等性能。         这与大模型的Preference Learning逻辑非常类似，模型能力是基础，用户反馈决定个性。该传感器位于稳定的 23mm f/1.8 镜头后面；它支持 PDAF；高分辨率 50MP 模式、专业模式以及（自动）夜间模式可用于该相机。         而Tesla这次提到的Intervention，其实更接近这一方向。超广角相机使用 13MP Omnivision OV13B10 1/3.06" 传感器，像素为 1.12µm。它有一个 15mm f/2.4 镜头，可以使用自动对焦，并且（自动）夜间模式也可以工作。变焦相机包含一个 8MP 传感器和一个稳定的 45mm f/2.6 镜头，它提供比主相机 2 倍的光学放大倍率。         当然还有第三个方向，是Human-in-the-loop，它解决的问题是如何让人在自动驾驶学习过程中持续参与。         传统机器学习通常依赖大量标注数据。但自动驾驶里，真正有价值的数据，往往不是正常驾驶，而是：AI不知道该怎么办的时候。

p | 根据硬件扫描应用程序，传感器是 Sony IMX 663，它是一个 12MP 的传感器——要么是读取错误，要么是小米从该传感器裁剪 8MP。

q |          特斯拉过去大量收集车队数据，本质上就是利用全球车辆作为数据采集网络。这里也支持自动夜间模式和 PDAF。前置（自拍）摄像头采用 Quad Bayer 设计的 20MP Sony IMX596 1/2.8" 传感器，搭配 23mm f/2.4 镜头，对焦固定。而未来，如果把这些反馈进一步和个人账号绑定，那么数据价值会发生变化：          它不只是帮助Tesla优化一个统一模型，还可以帮助车辆理解某一个用户。

r | 小米 MIX Fold 2 将于今日 10 点再次开售12+256GB 8999 元12+512GB 9999 元12GB+1TB 11999 元。

s | 12GB+1TB（礼盒版） 13999 元返回搜狐，查看更多责任编辑：