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两千余名“钢铁健儿”北京竞技：比“脑”力 拼灵巧,两千余名“钢铁健儿”北京竞技：比“脑”力 拼灵巧_我的网站

一 |     [이데일리 김민정 기자] 갑작스럽게 세상을 떠난 형의 유품에서 친자 불일치 유전자 검사 결과가 발견돼 상속 문제를 두고 고민하는 사연이 전해졌다.26일 YTN 라디오 ‘조인섭 변호사의 상담소’에는 A씨가 이같은 사연을 토로하며 조언을 구했다.

(사진=GPT)

A씨에 따르면 그의 형은 결혼 생활 중 사업으로 집을 자주 비웠고, 그 사이 형수에게 다른 남성이 생겼다. 형수는 결혼 10년 차에 집을 나가 내연남과 동거를 시작했다.당시 두 사람은 법적으로 이혼하지 않은 상태였다. 형수는 동거남과의 사이에서 아이를 낳았지만 법적 남편이었던 형의 자녀로 출생신고를 했다. 형과 형수가 협의이혼한 것은 아이가 태어난 지 7년이 지난 뒤였다.이후 형은 재혼하지 않은 채 지내다 최근 갑작스럽게 세상을 떠났다. 장례를 마치고 유품을 정리하던 A씨는 형이 생전에 받아둔 유전자 감식 결과지를 발견했고, 형과 아이 사이에 친자관계가 성립하지 않는다는 사실을 알게 됐다.문제는 형이 생전에 가족관계등록부를 정리하지 않아 현재도 해당 아이가 형의 자녀로 올라가 있다는 점이다. 부모가 이미 사망했고 형에게 배우자도 없는 만큼 A씨는 이 아이가 형의 상속인이 돼 재산을 물려받게 될 것을 걱정하고 있다.A씨는 “유전자 검사 결과대로라면 형의 친자가 아닌데 서류상으로는 여전히 형의 자녀로 돼 있다”며 “형이 사망한 뒤에도 동생인 제가 친생자 관계를 바로잡을 수 있는지 궁금하다”고 말했다.이어 “친자가 아니라는 사실이 확인된다면 해당 아이를 형의 상속인에서 제외하기 위해 어떤 법적 절차를 밟아야 하는지도 알고 싶다”고 조언을 구했다.사연을 들은 박수민 변호사는 혼인 중 태어난 아이는 원칙적으로 남편의 자녀로 추정되지만, 형제인 A씨는 이를 뒤집기 위한 ‘친생부인의 소’를 제기할 수 없다고 설명했다. 이 소송은 원칙적으로 남편이나 아내만 제기할 수 있기 때문이다.다만 형수가 집을 나가 다른 남성과 동거하던 중 아이를 임신·출산했고, 형과 사실상 부부관계가 없었다면 ‘친생자관계부존재확인의 소’를 검토할 수 있다.박 변호사는 “형님이 생전에 이미 유전자 검사를 통해 친자가 아니라는 사실을 확인해 두셨다. 이건 소송에서 매우 강력한 증거가 된다”고 말했다.또 “친자관계가 부정될 경우 사연자가 형의 상속인이 될 수 있어 소송을 제기할 법률상 이해관계도 인정될 수 있다”고 봤다.그러면서 박 변호사는 유전자 감식 결과지 원본을 보관하고 형수의 가출·동거 시점과 아이의 출생 시점, 이를 뒷받침할 가족이나 지인의 진술 등을 확보해 둘 것을 조언했다.。    　　中新社北京8月25日电 题：两千余名“钢铁健儿”北京竞技：比“脑”力 拼灵巧　　中新社记者 陈杭 徐婧 吕少威　　大踏步踩过梅花桩、手指平稳打螺丝、乒乓球场上你来我往……正在北京举行的第二届世界人形机器人运动会上，拿遥控器操控的少了很多，更多的是机器人“自己动脑子”运动的身影。

二 | 8月23日，第二届世界人形机器人运动会足球5V5大型机器人组四分之一决赛在北京国家速滑馆举行，来自中国的农大青禾队(红衣)8比3击败墨西哥的KURA　PUMAS队(蓝衣)。

三 | 图为双方在比赛中。　中新社记者 贾天勇 摄　　运动会上，来自六大洲16个国家的666支参赛队伍、2056台机器人同台竞技。继23日包揽田径赛事的四枚金牌后，天工机器人历经连续斜坡、跨栏、匍匐通道与轮胎阵等16个障碍，获得24日举行的400米障碍赛冠军。　　感知能力的跃升是机器人变“聪明”的前提条件。北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚表示，去年不少参赛机器人行走速度慢，摔倒后直接“瘫痪”。今年机器人新增外部环境感知能力与自主爬起功能，可自主识别地形结构、调整迈脚动作、完成障碍物距离调整，在高速行进时避免磕碰、踩空等问题。　　“障碍赛将复杂生活场景抽象为标准化障碍，如轮胎阵对应地面松软、落点受限的户外场景。”韩刚表示，机器人运动能力由硬件性能决定，逼近乃至超越人类是技术发展的必然趋势，并将活动边界延伸到各类高危、复杂场景中。

四 | 8月23日，北京，机器人在太极拳比赛中。当日，第二届世界人形机器人运动会太极拳项目的比赛在北京国家速滑馆举行。　中新社记者 贾天勇 摄　　本届运动会增设的灵巧手专项赛规则向全自主倾斜，分值权重系数为遥控的两倍。灵心巧手联合创始人左家平说，相较于遥控执行器，机器人更需学会“思考”如何干活，具备自我修正和持续进化能力。　　灵心巧手以全自主方式参加8项灵巧手专项赛，已获得电动工具装配项目冠军。左家平表示，灵巧手不仅掌握控制电源、抓握电钻、拧螺丝等技能，还要使用“大脑”完成科学的路径与施力规划，才能又快又稳；若一颗螺丝没打好，需自行通过视觉、力觉、触觉的综合判定来修正策略。

五 | 8月23日晚，第二届世界人形机器人运动会跳远决赛在北京国家速滑馆举行。

六 | 图为机器人选手在比赛中。　中新社记者 贾天勇 摄　　同为新增项目，乒乓球赛场上装备视觉感知系统与摄像头，将球的位置和运动轨迹传递给机器人，成为检验感知、决策与运动控制协同能力的试金石。

七 | 　　“赛场上任一微小决策偏差都会传导至挥拍端，放大为表现差异。”智元通用业务部副总裁曹旭表示，机器人稳定完成正手、反手回球甚至接住刁钻球的表现已很亮眼，大范围脚步移动、后撤步救球则更体现技术含金量。　　赛场上的每一次挑战，都是技术走向现实的预演。“机器人撞墙、摔倒等‘滑稽’场面反映了运动控制与快速恢复能力不足，在精细度操作等方面仍有提升空间，是未来技术突破的重点方向。”首程控股资本市场部经理康雨表示，比赛是倒逼研发的考试而非争名次的工具，最终目标并非打破人类纪录，而是推动具身智能进入千家万户。

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Published on:10:03:43